本文来自微信公众号： 具身志 ，编辑：|仲庆元，作者：越十三
报道提要
人形机器人公司开始公布价格、工时和任务量，但这些数字还没有在同一个真实项目里组成一张完整的经济账，换言之，机器人有了考勤表，还没有工资表。
近日，美国人形机器人公司Agility Robotics在一份上市文件中，进一步拆开了下一代人形机器人产品Digit的成本。
机器人本体约20万美元，一次性部署约2万美元，此后软件和维护每年约3.6万美元。按照五年使用期计算，一台机器人的总成本约为40万美元。
Agility还给出了一个更吸引人的答案：按照公司的规划模型，客户大约1.1年可以收回前期资本投入。
一家准备上市的人形机器人公司，开始把机器人的劳动能力写进上市文件，试图证明机器人不仅能工作，还想告诉大家这份劳动究竟值多少钱。
不过，支撑这个答案的，是一张写进模型的未来考勤表：Digit每周工作约120小时，连续使用五年，最终提供约31000个小时的工作时间。
与此同时，过去几个月里，人形机器人Figure在工厂公布了1250多个运行小时，星动纪元的机器人把物流处理效率从约100件提高到1200件每小时，智元和优必选也开始公布机器人连续作业和累计工时。
人形机器人正在留下越来越详细的考勤记录。但价格、有效工时、人工介入和实际节省，仍然没有在同一个项目里同时出现。
换言之，机器人有了考勤表，还没有工资表。
上市文件里的一张理论工资表
Agility走到上市门口，是这笔账得以被看见的背景。
今年6月，Agility宣布与特殊目的收购公司合并，交易给予公司25亿美元的交易前股权估值。交易完成后，合并后的公司计划以“AGLT”为股票代码上市。
按照Agility当时披露的数据，Digit已经在9个客户设施相关的部署中累计运行超过65000小时，Digit v5还获得了超过3亿美元的多年订单。
对一家准备接受公开市场审视的机器人公司来说，机器是否能够移动料箱已经不是唯一的问题。投资者还需要知道，它将如何定价，又能为客户创造多少经济价值。
Agility在6月的投资者材料中给出了1.1年的回本测算，9月4日提交的证券文件则进一步拆开了成本。
按照公司的直接购买方案，一台Digit本体约为20万美元，一次性部署费用约2万美元，此后软件和维护每年约3.6万美元。按五年使用期计算，客户总支出约为40万美元。
作为对照，Agility假设一名工人的完全用工成本为每小时30.5美元，并且每年上涨5%。如果Digit每周工作120小时，五年下来可以提供约31000个小时的劳动，对应的等价人工成本约为110万美元，潜在净节省约67万美元。
但这些数字都是示意性估算，建立在公司对产品性能、商业模式和未来事件的假设上，实际合同仍需单独谈判。
1.1年的算法也比表面看起来简单。
如果Digit每周工作120小时，并且每一个小时都能替代30.5美元的人工，它第一年对应的人工价值约为19万美元。Agility用约20万美元的机器人前期资本支出与这部分劳动价值比较，得到约1.1年的回收时间。一次性部署费用，以及软件和维护等后续支出，并没有被完整纳入这项回本口径。
所以，1.1年不是客户已经跑出来的成绩，31000小时也不是Digit已经完成的职业生涯。它们共同构成的是一张未来排班表：机器人必须稳定上班，并且把这些时间真正变成人力替代，这套模型才能成立。
Agility已经提供了一张相当具体的理论工资表。现在缺少的，是一名真实客户把采购支出、停机记录、有效工时和实际节省一起摆上桌。
机器人的考勤记录越来越长
如果只看机器人的工作记录，行业确实已经向前走了一步。
今年2月，宝马公布了Figure 02在美国南卡罗来纳州工厂的生产数据。整个部署项目采用每天10小时、周一至周五的运行安排，累计留下超过1250个运行小时，搬运了9万多个钣金件，参与超过3万辆BMW X3的生产。
机器人什么时候上班，上了多少小时班，搬了多少零件，都开始被一项项记录下来。工厂对它的要求，也不再只是完成一次漂亮的演示。
Figure披露，这项任务的总节拍目标是84秒，其中上料环节为37秒；每个班次的正确放置率目标超过99%；人工暂停或重置机器人的目标，则是每班0次。
这组指标解释了为什么“运行时间”并不天然等于“有效工作时间”。
机器人即使在工位前站满10个小时，只要跟不上节拍、放错零件，或者需要人反复处理异常，这10个小时就不能被算作10个小时的合格劳动。
需要注意的是，这1250多个小时是整个部署项目的累计口径，不能直接理解为某一台机器人已经独立工作1250小时。
中国机器人公司也开始提供类似的数据。今年4月和6月，智元先后公布了8小时产线作业和6天集群连续直播记录；则把Walker系列机器人的累计作业时间推进到万小时级。
从动作展示，到班次、节拍、任务量和故障记录，人形机器人越来越像真正进入了工厂的考勤系统。
但考勤表只能证明机器人来上过班，还不能证明这份劳动值多少钱。
宝马告诉外界Figure参与了多少生产，却没有公布为了获得这些工作时间一共花了多少钱，又最终节省了多少钱。
Figure的考勤表已经越来越详细，但它仍然不是一张能够被客户复核的工资表。
从100件到1200件
更何况，一台机器人真正进入现场以后，同样一个小时的价值也并不相同。
今年5月28日凌晨1点，深圳龙岗一座接近6000平方米的中国邮政物流中心里，6台星动纪元机器人正在上夜班。
传送带不断送来新的快递，机器人需要从堆在一起的包裹中抓起一件，再把它放到下一条输送线上。
据媒体报道，进入物流中心以前，星动纪元的机器人已经在北京公司内部做过测试，一小时可以处理约600件快递。可真正来到深圳，效率却一度只剩约100件。
原因在于真实世界对机器人来说过于残酷一些。实验室灯光稳定，物流中心夜间却昏暗、容易反光；测试使用的快递相对规整，现场则有软袋、纸盒和各种尺寸、形状不同的异形件；实验室一次面对上百件，真实网点则是上万件包裹不断涌入。
再加上，机器人本身也会断联、停住和出现异常。
于是，机器人开始上夜班，工程师也跟着一起上夜班。
项目人员白天调试设备、训练模型、采集数据，晚上继续盯着机器人运行。机器人的主要工作时间是19点到凌晨2点，一旦停下来，现场人员就要找到问题，再把它送回工位。
星动纪元从2025年11月开始驻场，到今年一季度才完成初步验证。3月，机器人的处理效率提高到约900件每小时；到了5月底，深圳场地已经可以稳定达到约1200件每小时。
同一座物流中心里，人工平均处理效率超过1000件每小时，熟练工最高约1200件。经过半年调试，这批机器人终于在处理量这个指标上追到了熟练人工。
如果只看运行记录，从机器人被推进物流中心的第一天起，它已经开始上班了。
但最初的一个小时里，它可能突然停机，可能需要工程师接管，也可能只能完成熟练工人十分之一的工作。半年以后，同样一个小时，它已经可以交付接近熟练人工的处理量。
这半年并不是免费的。机器人效率曲线向上爬的同时，工程师的工时、现场调试和模型迭代也在不断累积。计算机器人最终节省了多少人工，不能只减掉被替代岗位的工资，还要加回那些为了让它真正能够替人工作而投入的人。
机器人运行了一小时，并不等于交付了一小时劳动。
到5月底，星动纪元已经在全国10多个物流中心部署了上百台机器人。部分物流中心采用两班倒，高峰期三班倒，覆盖24小时。公司也把延长倒班时间与缩短客户回本周期直接联系起来。
但只要售价、驻场成本、人工介入和实际节省没有同时出现，外界就只能看到机器人怎样学会上班，还算不出它什么时候开始为客户挣钱。
数字还没有落在同一行
今天的人形机器人行业并不缺少数字。
Agility公布价格、生命周期成本和理论回本周期；Figure和宝马公布运行小时、生产任务与工厂考核指标；星动纪元则让人看见，一台机器人进入真实现场以后，效率如何从低谷一点点追上人工。
问题是，这些数字不能彼此拼接。
Figure的1250小时无法验证Digit的1.1年，星动纪元的1200件每小时也不能直接换算成另一座工厂里的劳动价值。
即使Agility披露Digit在9个客户设施相关部署中累计运行超过65000小时，公司也没有同步公布其中多少时间真正完成了客户需要的任务，多少时间达到规定的节拍和质量，又有多少时间需要人工介入。
目前，还没有一家公司在同一个真实项目里同时公开这些数据：机器人和部署花了多少钱，实际上线了多少小时，其中多少时间完成了合格任务，停机多久，需要多少人工接管，最终干了多少活，又为客户节省了多少钱。
这才是企业真正需要的“机器人工资表”。它不是用来给机器人发工资的，而是回答一个采购者最关心的问题：我为它花了多少钱，它每小时又替我创造了多少钱？
实际上，这张表迟迟没有出现，也不只是因为企业不愿公开商业数据。
更深一层的问题是，不同场景里的“一小时劳动”本来就不一样。
在汽车工厂里，一小时可能意味着按节拍放对多少零件；在物流中心里，它意味着稳定处理多少包裹；换到质检、物料配送或者商业服务，同样一个小时又会对应完全不同的质量要求、人工成本和经济价值。
机器人可以按小时打卡，客户最终购买的却不是时间，而是任务被稳定完成以后产生的价值。
因此，机器人售价下降，也不必然意味着更快回本。一台价格更低、却只能断断续续工作的机器人，可能比一台价格更高、能够稳定轮班的机器人拥有更昂贵的有效工作小时。
Agility的上市文件，让人形机器人行业的经济账变得更具体了一些。但从一张理论工资表，到一份客户能够复核的真实回报记录，中间仍然隔着机器人的整个职业生涯。
这个行业的下一张重要成绩单，可能是第一次有企业能够把一台机器人的完整工作记录摆在桌上，然后告诉外界：
它花了多少钱，上了多少小时班，停了多久，干了多少活，又真正省下了多少钱。
到那一天，人形机器人行业才真正拥有自己的工资表。
而那张工资表，才会告诉我们，一台人形机器人究竟值多少钱。
资料来源：Agility Robotics公开投资者材料及SEC申报文件、BMW、Figure AI、星动纪元、智元、优必选等公开资料
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